刮板输送机厂家速度闭环的控制逻辑和算法

刮板输送机厂家速度闭环的操纵逻辑和算法


(1)速度闭环的操纵逻辑动态切电阻投入须同时满足安全回路正常、系统工作于正力方法、提高容器位置进入减速段内及定子回路正常投入这几方面。   


电阻切换逻辑为:首先确定大投切级数，如3级，使提高机进入减速后马上退出全切电阻状态，而且直到停车前电阻切换级数不超过本数值;其次根据速度闭环输出操纵切电阻级数。闸闭环辅助调速操纵逻辑为:超速值达到闸闭环投入i}}值时，闸闭环参与操纵，否则为预备投入状态。安全爱护操纵逻辑为:专用操纵逻辑主要推断正力方法是不是误判，如进入减速后速度不降反升，则为正力误判故障，须作相应处理

。   


(2 )速度闭环操纵算法


斗式提高机厂家速度闭环包括动态切电阻操纵和闸闭环辅助调速算法，讨论前者。动态切电阻的速度闭环依赖于速度偏差的推断。


刮板输送机厂家应用效果   


刮板输送机厂家在主井提高机电控系统改造升级中 采纳了动态切电阻技术。该矿提高机型号为JK M 2.8 X 4,实际提高载荷为9t，提高速度为8.2 m /s， 采纳630kW  X 2双电动机拖动，配套带有低频拖动电控系统。带低频拖动的正力提高和动态切电阻正力提高可通过挑选开关进行切换。从实际运动速度图和操作人员的感受来看， 采纳动态切电阻方法的速度曲线更加接近设计曲线，幸免了在减速点因消弧时间而产生的的失控段以及转爬行过程中可能出现的速度反超调现象，爬行速度更接近0.5m/s深用低频拖动只能达到0.4 m /s