采煤机的发展历史

采煤机是从截煤机演变而来，是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统。世界上第一台采煤机采煤机是由英国人比尔于1887年发明的截煤机。以下是采煤机的发展历史： 
- 截煤机：1887年，英国人比尔发明了截煤机，它是一种以电机为动力、通过链条牵引、以截链为工作机构的采煤机械。早期的截煤机采用蒸汽机作为动力，后来逐渐被电动机所取代。

- 刨煤机：1910年，德国研制出刨煤机，它是一种以电动机为动力、通过链条牵引、以刨刀为工作机构的采煤机械。刨煤机可以实现煤的连续开采，从而提高了采煤效率。后来，苏联和中国也相继研制出了自己的刨煤机。

- 钻煤机：1930年，美国研制出钻煤机，它是一种以电动机为动力、通过链条牵引、以钻头为工作机构的采煤机械。钻煤机可以在煤体中钻出孔洞，从而实现煤的开采。后来，苏联和中国也相继研制出了自己的钻煤机。

- 滚筒采煤机：20世纪40年代，德国研制出滚筒采煤机，它是一种以电动机为动力、通过齿轮传动、以滚筒为工作机构的采煤机械。滚筒采煤机可以实现煤的高效开采，从而进一步提高了采煤效率。后来，苏联和中国也相继研制出了自己的滚筒采煤机。

- 连续采煤机采煤机：在采煤机发展过程中，以履带式掘进机为基础演变出一种横轴铣削滚筒的连续采煤机，成为机动性强、截割断面大的煤层切削机器。 连续采煤机发源于井下采煤，陆续拓展出截齿滚筒、铲齿轮斗切削装载一体化挖掘机，被成功用于露天矿层掘采、海底矿脉开采、路面维修铣刨等领域。
 
随着科技的不断进步，采煤机的性能和功能也在不断提高和完善。目前，采煤机已经成为煤矿生产中不可或缺的重要设备之一。